河南蜂鳥智造無人機科技有限公司

　　1、遠離移動部件，當無人機的螺旋槳在運動時，不要接觸或遠離任何旋轉部件?！　?、在使用遙控器控制無人機時，確保在起飛前地面站軟件中沒有檢查“發送遠程數據”選項; 如果使用地面站操縱桿控制無人機，在起飛前確保遙控器關閉?！　?、在駕駛無人機之前，飛行員必須了解天氣和周圍環境。嚴禁在雷雨等惡劣天氣下使用?！　?、無人機因系統故障或其他原因丟失的，應當立即組織部隊進行搜索; 有其他人員受傷或者物體受損的，應當立即報警救援，由保險公司處理?！　?、在使用緊急情況下，第 一時間向領導報告; 對于無法解決的維修問題，要立即與業務部門聯系跟進。

發布時間：2021-07-16

　　植保無人機飛手在作業中應警惕以下幾種情況：

發布時間：2021-05-14

植保無人機飛手在作業中應警惕以下幾種情況：

發布時間：2021-05-14

　　飛機出現下藥量不準的情況（例如：飛機設置成1.8L的下藥量，實際下藥量才能到1.5L）　　建議1.每次加藥記下實際加藥量，飛行完畢核對一下作業畝數跟實際下藥量是否吻合?！　〗ㄗh2.給自己配藥的桶做刻度標記。無論是用大白桶還是大紅桶，自己找有刻度的容器，比如說有刻度十升的水桶，往容器里邊加一桶做個標記。加藥的時候知道加多少，打藥的時候也能知道打了多少，剩了多少，非常方便。

發布時間：2021-03-30

　　飛防作業安全注意事項　　1、注意附近的敏感對象　　如作業區域周邊存在蜜蜂、桑樹、魚塘等敏感對象，則有可能因農藥影響敏感對象存活，從而發生經濟糾紛。這時需考慮以下幾個因素，切不可強行作業?！　★L向：應使敏感對象處于上風向，降低風險?！　∷巹簯暨x合適的農藥降低對敏感對象的威脅?！　∵吔纾簯舫鲎銐虻陌踩吔?，保證安全?！　?、對待藥劑需謹慎　　作業時，要警惕沒有標簽的農藥?！　∵x用優良水基化藥劑，如懸浮劑、水乳劑、微乳劑等，可以提高作業效率。同時，不可使用甲拌磷、對硫磷、甲胺磷、氧化樂果等高毒劇毒農藥，否則因藥液濃度較高極易發生人員中毒?！　?、特定作業要小心　　以除草為例，去年某植保隊在湖南進行蓮藕田滅生性除草，當日北風2-3級，選用55%草甘膦異丙胺鹽、氟吡甲禾靈等藥劑進行作業，作業面積160畝，結果造成下風向近千米范圍內蓮藕、水稻產生不同程度藥害?！　∷?，在進行除草劑作業時需特別留意以下問題：　　風向：藥劑特性：藥劑的類型(滅生性還是選擇性)、防治對象(闊葉雜草還是禾本科雜草)等屬性都必須明確?！　★L速：植保無人機除草劑作業應在無風或微風的情況下進行作業，以降低藥液漂移?！　≈苓呑魑镱愋停毫私獬輨╊愋蛯χ苓呑魑锟赡茉斐傻挠绊?。

發布時間：2021-03-25

　　充電安全保障規定　　1. 充電過程需要有人值守，滅火器需要和充電器在一起 ，以便應對電池突發情況的漏液、短路、起火等情況；　　2. 剛剛從飛機上拔下來的電池，電池溫度高于手掌溫度時，需要放置陰涼處經過至少10分鐘以上的冷卻，等到電池溫度低于手感溫度后方可充電。熱電池充電將嚴重損傷電池壽命?！　?. 充電和存放電池的地方要保證蔭涼干燥。嚴禁太陽直曬，嚴禁和藥水放一塊兒。高溫會造成電池的自燃或爆炸，見水有可能造成電池短路起火，引發二次事故　　4. 充電時禁止放到路邊，防止遺失。所有物品只能放在車上或者駐地?！　?. 充電器功率很大，充電時插座和電池插頭必須插緊，防止接觸不良造插頭融化。充不上電或者電壓異常的電池嚴禁強行使用，一經發現應立即告知售后進行維修更換?！　?. 值守人員睡覺之前，充電過程必須中斷。不得邊睡邊充，一經發現嚴懲不貸?！　?. 智能電池有智能管理模塊，充滿電后系統應自動斷電。但不排除例外情況，因此充滿電的電池及時拔掉，防止植保無人機過充。

發布時間：2021-03-25

　　蜂鳥無人機溫馨提示：植保無人機安全使用小知識　　1、植保無人機電池按照電池相關標準進行充電、使用和保存?！　?、在打藥無人機行動前，必須清理行動現場，無關人員返回安全區域，以免炸毀飛機。在作業區內有其他人員時，嚴禁農用植保機進行飛行控制?！　?、植保無人機起飛和著陸飛行應遠離5米以上的障礙物，平行飛行應遠離10米以上的障礙物并作相應的減速飛行。

發布時間：2020-12-22

　　蜂鳥無人機飛行維護手冊-常見問題大全　　前言　　飛行小組要養成良好的習慣，每次飛行都必須要按清單清點設備、常用修補粘膠、材料和工具、檢查各設備的電池電量及油料是否滿足這次飛行任務，每一樣都要仔細清點，在辦公室盡量想的周全，在外才能更好的展開工作，提高工作效率?！　★w行任務是一項技術含量高，地面工作仔細的一項工作，千萬不要馬虎大意，把安全放在第 一位，把隱患消除在地面，設備不要帶病飛行，要做到仔細-仔細-再仔細，檢查-檢查-再檢查，這就是飛行前的基本工作，每一項工作都要落實到人，宣讀起飛前的檢查報告，每一項檢查都要有人做出應答確認，確認無誤后才能起飛，不要怕工作麻煩?！　∫欢ㄒ龅剑骸　?.飛手狀態不好不飛　　2.環境條件不好不飛　　3.氣象條件不好不飛　　4.設備狀態不好不飛　　第 一章  環境　　在到達一個地方，起飛前應該找好飛行場地。場地的標準為：空曠開闊，視線良好，周圍不可有高壓線，地勢平坦，周圍無水塘，同時不可離任務區域太遠?？紤]到無線電傳輸，應盡量找到地勢較高的空地，以便接受無人機發射的信號【注：地面站接受點與飛機兩點之間避開房屋、樹木、山峰等遮擋物，避免信號衰減或中斷】，同時，周圍盡可能遠離大功率無線發射站，以免受到干擾。在找到合適的場地后，對場地進行初步的勘察，查看起降線上是否有樹木，附近是否有不可接近的區域，測試該地域的風速，要對當時的場地有初步認識。有必要可求助當地人，找到合適的地域?！　〉诙?飛控設備的安裝　　飛控設備必須水平放置且與機頭方向平行，飛控設備的前后、上下、左右的每個方向必須要與飛機前后、上下、左右的方向一致，與機身固定要牢靠，振動的情況下要做好減震處理?！　〈蜷_平衡儀，搖動飛機。航向方向左搖，方向舵應向右，右搖應向左。升降方向抬頭應推桿，低頭應拉桿。橫滾方向，右滾副翼應向左打，左滾副翼應向右打?！　〉谌?飛機與設備檢查　　第 一節  外觀　　首先在起飛前應該就飛機和設備的外形做一次檢查，這個步驟不可以省略，特別是在上一次飛行中有損傷的情況下。這部分的工作主要有檢查整體外形是否有損傷變形或缺失，然后是檢查飛機的連桿和舵面是否牢靠（槳葉有無破損，是否安裝牢靠），繼而是對機載設備進行類似的檢查，發現變形或損傷要及時修補或更換，舵機（電機）是否正?！　〉诙?nbsp; 粗調　　在確認外觀檢查通過后，對電子設備進行初步的調試，先把機載電池接上，打開系統電源，啟動遙控器調校舵面，看各個舵面是否反向（槳葉有沒有裝反），確認無誤后，進行下一步調試　　第三節  細調　　打開地面站軟件，鏈接到無人機飛控，對飛控各參數進行檢查。具體的操作是，承接上面的步驟，打開GPS，裝載地圖，鏈接到無人機，發送自檢命令，讓無人機對內部參數進行初步自檢，然后讀出各個參數，與之前的記錄進行效驗，如發現錯誤的參數，經確認后，將其更改，發送給無人機，打開微波發射機和視頻電源，在地面站接收機上選擇對應的頻道，并切換到<預覽>模式。如果圖像監控屏幕在對應的頻道收不到圖像，則應檢查相應的電路、電源、攝像頭或相機的視頻信號是否送入發射機。確認無誤后，將規劃好的航線通過數據鏈導入無人機中，設定起飛點和降落點?！　〉谒恼?nbsp; 地面站飛行　　第 一節  任務規劃　　地面站在起飛前要進行檢查和地圖制作【注：作圖時要避免飛行高度不要低于航線上的高山安全高度】。首先對任務區域進行初步認識，了解地形環境，如區域的地勢，山脈，是否是禁飛區等等。然后再進行任務規劃，地圖制作和航線設計。做完這些工作后，對地面站設置進行檢查，鏈接飛行數據和視頻通道，檢查飛機的傳輸情況，拉距測試遙控距離?！　〉诙?nbsp; 起飛　　把航線導入飛機，對飛機進行初始化后，就可以進入飛行狀態了。在飛機定位后，檢查圖像是否正常，檢查動力電池和系統電池電壓是否正常，是否能滿足此次本場或航線任務的完成，達到要求，方可起飛【如有拍照任務，則需要設置自動拍照功能】?！　〉谌?飛行　　飛機在完成起飛，進入自主飛行后，地面站人員主要任務是監視無人機的飛行姿態【注：密切觀察飛行高度、航向、速度、圖像、電壓、衛星定位，一有情況發生馬上撤回】，并對此次飛行進行記錄或錄像?！　〉谒墓?nbsp; 降落　　在手動控制降落的情況下，地面其他工作人員要清理降落線上的圍觀人員，飛手應該選擇一片相對平整的區域降落，確保無人機機載設備的安全。在自動控制降落的情況下，則地面工作人員應先到降落地點等待【自動降落一定要注意風速和風向才能準確降落飛機】?！　≡谀玫綗o人機后，先把機載的電子設備斷電，先斷動力電源，接著是控制電源和相機電源。如果是開傘降落，回收時注意不要把傘繩搞亂，檢查飛機有無破損，確應無誤后才可以執行下一次任務?！　〉谖逭?nbsp; 無人機常見故障的分析和解決辦法-問答　　1.問：GPS長時間不定位　　答：可能原因：GPS長時間不通電，當地與上次GPS定位的點距離太長，GPS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場干擾，在飛機定位前不要打開微波電源開關以免增加定位時間或者不定位，要五顆星以上才開微波電源比較好。等待更長的時間（GPS冷啟動需要幾分鐘），把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，關閉微波電源開關，關閉系統電源，間隔5秒鐘以上，重新啟動系統電源，等待定位。如果不定位，可能GPS本身有問題?！　?.問：無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據　　答：可能原因：連線接頭松動了或者沒有連接，把所有的連接線檢查好。檢查是否點擊地面站的連接按鈕，串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確，地面站與飛機的數據頻道是否一致、飛機上的GPS數據是否送入飛控，其中只要有一個環節出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接；還可以通過觀察地面站的數據指示燈是否閃綠燈來判斷無人機是否在發送數據；檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統電源，一般都可以連上通訊?！　?.問：收不到圖像和圖像傳輸不遠　　答：可能原因：微波電源沒有打開或者是視頻信號源沒有打開，連接線不正常，沒有相對應的接受頻道，把對應電源打開，檢查鏈接，把頻道調整到對應頻率，或者當地在此頻道有很強的電磁干擾，發射機無視頻輸入時和接收頻道不對應的情況下，地面站葉顯示無視頻信號。圖像傳輸不遠；附近有很強的電磁干擾（在屏幕上可以看出有其他東西疊加在畫面上），發射天線有沒有打開或者變形損壞，接收電纜不良屏蔽層或芯線短路，接收天線沒有對準或變形受損，途中有阻擋物，在地面拉距測試?！　?.問：啟動相機后相機不拍照　　答：可能原因：啟動相機指令沒有發送到無人機或飛控指令沒到航拍器（檢查鏈接線），相機與控制器的連接線不牢靠。檢查數傳電臺的狀態，把連接線鏈接好?！　?.問：飛機在自動飛行偏離航線太遠　　答：可能原因：飛機沒有調平，飛機在大風下飛行，平衡儀沒有放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態，調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行，選擇風小的時候起飛，把平衡儀打到合適的位置?！　?.問：完成任務后，飛機不飛往降落點　　答：可能原因：沒有啟動自動降落。在起飛前把自動降落打開?！　?.問：飛機在飛行中GPS不定位：　　解決：將飛機切換到手動狀態，先把飛機控制下來。檢查飛機的GPS安裝位置，看是否飛機自身有干擾源?！　?.問：地面站在飛行過程中與飛機失去聯系　　解決：飛機在沒有數據傳輸下同樣會按原航線飛行，如果啟用了自動開傘，它會在完成任務后飛回傘點降落。此時，在視線范圍內可以吧飛機切換到手動，降落。檢查是否飛機自身電子設備的干擾，或者查看任務區域是否有對應的干擾源和高的房屋山峰，樹木阻擋?！　?.問：無人機在飛行過程中出現電力不足　　解決：如果飛機在視線內，則切換到手動狀態，否則，可以啟動回家指令，讓無人機回到設定的降落點?！　?0.問：飛機失事處理　　解決：不要慌張，如果在視線內，以周圍的物體為參照物確定失事點。不在視線內的，可以通過把無人機傳回信息的一個點輸入到GPS，然后前往該點。找到飛機后，線吧飛機電源斷掉，把所有電子設備清好，機體的小物件也一起撿上，以便維修之用?！　〉诹?飛機電池的檢查和保養　　1.  首先觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹，若電池受損嚴重，停止對電池的使用，盡量將電池進行廢棄處理，不要對電池進行拆解，因為失當的拆解操作可能會導致電池爆炸?！　?. 定期檢查電池通訊連接，若發現該接口金屬片上有污損，可以用尺寸小一些的或者裁剪成合適的形狀的橡皮擦將電池插頭表面清理干凈，另外也可以用無水酒精棉簽進行處理，從而保證電池數據信息通訊良好?！　?. 查看電池電源連接器內部的金屬片（見上圖）破損情況，如果金屬片表面燒損比較嚴重，建議用厚度在1mm 以內的細砂紙插入連接器內部輕輕打磨金屬表面?！　?. 定期檢查飛行器電池倉內電池通信插口的狀況，確保通信插口清潔，伸縮順暢，無彎折，保證能與電池正常連接。另外檢查電源正負極片的燒蝕情況，若金屬片燒蝕嚴重，請用細砂紙輕輕打磨燒蝕位置?！　?.檢查電池倉周圍的塑料結構件的牢固情況，例如裂縫，螺絲穩固程度等，防止飛行過程中電池松動?！　?.不要對電池過沖或過放，若長期未使用電池，可將電池單芯電壓放至3.8V，存放在通風干燥恒溫的地方，存放處要配備滅火器和消防沙?！　『幽戏澍B智造無人機科技有限公司

發布時間：2020-03-20

農用植保無人機說明書-使 用 手 冊蜂鳥大麥植保無人機河南蜂鳥智造無人機科技有限公司出品重要信息蜂鳥大麥植保無人機 以下均簡稱為本產品，河南蜂鳥智造無人機科技有限公司均簡稱為本公司。蜂鳥大麥植保無人機 不包含電池，用戶需自行購買指定型號電池。請嚴格按照電池本身的說明使用電池，用戶因使用電池不當而造成的任何損失或傷害， 本公司將不予負責。仿地飛行模塊、避障模塊、RTK 等屬于選裝配件，出廠時均不包含選裝配件。本產品為用戶提供了以下文檔資料：1. . 《物品清單》2. . 《免責聲明和安全操作指引》3. . 《用戶手冊》建議用戶使用《物品清單》進行核對。首先閱讀《免責聲明和安全操作指引》，并了解使用過程。詳細使用方法及功能請參考《使用手冊》。下載手機調參軟件（限android 5.0以上版本）目 錄閱讀提示                     2 下載調參軟件              2 安全概要                    4 產品概 述                   6 簡介                           6 功能亮點                   6部 件 名 稱                  7 飛 行 器 概 述              7 遙 控 器 概 述               8 飛 行 模 式 介 紹           9 遙 控 器 功 能 介 紹        12 無 人 機 APP                  15 常 見 問 題                     25制 造 商 信 息                 26 附 錄                             27安全概要1. 農藥使用 農藥有毒，請謹慎使用，并按農藥使用規范安全  操作。 配藥時，請注意藥水濺灑，防止機身農藥殘留對  人體造成傷害。使用本產品具有一定的安全風險，不適合未滿 18 歲的人士使用。蜂鳥智造植保無人機安全概要僅包含部分的飛行安全知識，請務必仔細閱讀《免責聲 配藥時，請使用清水，否則將導致雜質堵塞濾網。 明和安全操作指引》的全部內容。  用藥時，若有堵塞，請及時清理后再使用。 用藥時，請注意佩戴防護用具，防止人體直接接觸農藥；施藥后，請注意清  洗皮膚，清潔飛行器及遙控器。 農藥效果與藥液濃度、噴灑速率、飛行器距作物高度、風向、風速等密切相  關，用藥時應綜合考慮上述因素，以達到效果。確保用藥過程中不會因上  述因素對周圍人、動物及環境等造成傷害或影響。 用藥時，嚴禁污染河流和飲用水源。2. 環 境 在遠離人群的開闊場地飛行。 在海拔 2000 米以下地區飛行。 在0℃至40℃、天氣良好的環境中飛行。 在合法區域飛行，詳見第 6 條。3. 檢 查 確保各設備的電量充足。 確保各零部件完好。如有部件老化或損壞，請更換后再飛行。 確保起落架和作業箱安裝緊固，所有螺絲已鎖緊。確保螺旋槳無破損并且安裝牢固，槳葉和機臂完全展開，機臂折疊件已扣緊。 確保飛行器電機清潔無損。確保噴灑系統無堵塞并且能夠正常工作。飛行前請校準指南針。4. 操 作切勿靠近工作轉動中的螺旋槳和電機。務必在 37.4 kg（海平面附近）以下的起飛重量下飛行，以免發生危險。在視距范圍內飛行。飛行時停止電機將導致飛行器墜落。飛行過程中請勿接打電話，切勿在神志受到酒精或藥物的影響下操作飛行器。低電量警示時請盡快返航。飛行器自動返航時不會自行規避障礙物，如果遙控信號正常，可通過遙控器控  制飛行航向。降落后先關閉飛行器再關閉遙控器。5. 保 養更換已變形及破損的螺旋槳。非工作狀態或運輸時，務必移除或清空作業箱，避免過重損壞起落架。飛行器適合存放于-20℃至40℃的環境中（作業箱中無液體）。作業后及時清潔飛行器，定期保養飛行器。6. 限飛與當地法規嚴禁在限飛區域中飛行。參考地址 http://ac.jiyiuav.com/login 或        http://ai.fei-fang.com/login 以獲取新的限飛區域列表（需登錄賬號）?？刂骑w行高度在 50 米以下，飛行時需嚴格遵守當地法律法規。 在開闊無遮擋的環境中飛行校準指南針GPS 信號良好在目視范圍內飛行控制飛行高度低于 50 米飛行時請遠離人群、電線、高大建筑物、機場和信號發射塔等。無線電發射塔、高壓線、變電站以及具有磁性的大塊金屬可能會對遙控信號及指南針產生干擾，威脅飛行安全。大雨（12 小時降水量 25 毫米及以上）、大霧、下雪、雷電、大風（風速每秒8 米及以上）等天氣請勿飛行。切勿接觸工作旋轉中的螺旋槳， 否則可能受到嚴重人身財產損害。詳情請訪問以下網址 : http://ac.jiyiuav.com/login 或http://ai.fei-fang.com/login產品概述簡介    本產品農用植保機專為農業領域設計，防塵防水（防護等級 IP33，參照國際電工委員會 IEC60529 標準）、防腐蝕。內置定制飛控系統，配備雙氣壓計和雙陀螺儀，使飛行更加安全可靠。飛行模式為 GPS 模式時，配合 App 的智能規劃功能，可實現自動作業。 可選配雷達輔助定高模塊，形成雷達地形跟隨系統，可對農作物的高度進行實時測量，從而實現地形跟隨。    遙控器移動端夾板可夾持手機，用于配合 APP，APP 具有智能規劃功能，根據用戶標記的作業區域和障礙物自動生成航線，從而實現自主作業。用戶亦可通過 APP 實時查看飛行器系統狀態，方便遠程操控進行噴灑作業。功能亮點內置定制飛控系統，提供四種飛行模式——姿態定高模式、GPS 模式、AB 點作業模式和全自主作業模式，并可隨時一鍵切換。姿態定高模式下，飛行器可持續噴灑農藥，飛行速度不受限 制。但是該模式下飛行器只能定高，不能定點，飛行器會持續偏移，需要時刻手動調整，飛行技術欠缺人員請謹慎使用該功能。GPS 模式下，飛行器可以實現空中定點，飛控系統限 制飛行器大飛行速度為 6m/s,用戶可打桿控制飛行器前后左右飛行。AB 點作業模式下，飛行器可以完全自主作業，并根據地塊大小，延長或縮短航線，實現更精準的噴灑，同時具備無需退出模式就能手動避障，效率更高。用戶可通過遙控器配合智能移動端的 APP 規劃任務，APP 將自動生成航線，移動端可以一鍵起飛、一鍵降落，一鍵返航，規劃好地塊以后，可以自主生成航線，飛行器可沿規劃的航線進行全自動作業。具備兩項智能記憶功能——作業恢復功能和數據保護功能。在 GPS 模式、AB 點作業模式和全自主作業模式下，若中途退出，飛行器可記錄中斷坐標點，并在再次進入作業時自動返回該點。數據保護功能可在飛行器電源斷開后仍然保留系統記錄數據，方便用戶在更換電池后繼續未完成的作業任務。配備完整的噴灑系統，包含作業箱、噴頭、無刷水泵等。共有四個噴頭，噴灑均勻，覆蓋范圍大。支持多種不同型號噴頭，滿足用戶的不同需求。選配先進的雷達地形跟隨系統，雷達模塊會自動啟用，非常適合作物高度落差不大以及傾斜角不大于 30 度的坡地飛行。部件名稱飛行器視圖1 機罩（內有飛行控制系統、GPS）3 機 臂5 藥 箱7 腳 架9 螺旋槳11 電 池2 LED指示燈（機罩機尾方向）4 折疊件6 水泵（藥箱下方）8 電 機10 加藥口12 噴 頭    GPS 模塊位于飛行器主體的中 央位置，請勿遮擋或覆蓋此位置，以免影響 GPS 信號質量。 本產品不包含電池，用戶需自行購買指定型號的電池。遙控器( 1 ) 天 線( 5 ) 電源開關( 9 ) 水泵模式( 2 ) 返航開關( 6 ) 水泵流速控制開關(10) AB點記錄( 3 ) 飛行模式開關( 7 ) 手機支架(11) 雷達（地形跟隨）( 4 ) 遙 桿( 8 ) 電量指示燈(12) 水泵控制* 可在 PC 調參軟件中，設置通道定義及校準搖桿。* 短按 1 次再長按 3 秒可開啟或關閉遙控器。(13) 航線作業遙控器出廠默認操控方式為“美國手”。左搖桿控制飛行器的上下與機頭朝向，右搖桿控制飛 行器的前后及飛行方向。APP 中可將遙控器模式改為日本手。飛行模式介紹姿態定高模式 姿態定高模式適用于飛行技術較好的用戶。1、工作條件 姿態定高模式在任何情況下都可以進入和解鎖。進入姿態定高模式后，LED綠燈單閃。2、操作說明遙控器切換模式開關撥至姿態定高模式位置，掰桿解鎖后，50% 以下油門電機處于怠速，50% 以上油門輕推油門至起飛，油門桿放至 50% 位置時，飛行器定高。飛行器起飛后只能定高，不能定點，會隨風一直飄，需要用戶手動控制飛行器空間位置。GPS 模式GPS 模式是可以自主懸停的飛行模式，可以滿足飛行技術欠佳的用戶使用。整個飛行過程中除 IMU、氣壓計外，磁羅盤和 GPS 也參與工作。1、工作條件必須等待搜星完成且定位精度達到要求。進入 GPS 模式后，LED 綠燈雙閃。2、操作說明遙控器切換模式開關撥至 GPS 模式位置，掰桿解鎖后，50% 以下油門電機處于怠速，50% 以上油門輕推油門至起飛，油門桿放至 50% 位置時，飛行器定高。飛行器起飛后會懸停在空中。AB 作業模式AB 作業模式是針對農用植保無人機作業方便而設定的，飛行器會按照一定的間距，一定的速度一直作業，大大減輕飛手工作量。1、工作條件AB 作業模式必須由 GPS 模式切換來的，需要一定的衛星參與，定位精度達到要求。2、操作說明步驟一：記錄A點將飛機起飛，點擊“作業模式”，點擊“AB”，飛機飛到預想起點后擊“A”，A點設置成功。步驟二：記錄B點在“噴灑模式”“畝用量”“行間距”“飛行速度”“地形跟隨”“協調轉彎”設置完成后確定設置，飛機飛到下一個點后點擊“B”B點設置成功。步驟三：AB 執行將 AB 執行功能開啟步驟四：選擇方向撥橫滾桿選擇方向，往左撥橫滾桿則左移，往右撥則右移。執行該步驟的前提是已清除上次記錄的 AB 點，否則將按上次的 AB 作業跳過該步驟繼續執行。步驟五：打斷 AB 作業撥動飛行模式開關、關閉 AB 作業控制桿、切到返航通道都可以打斷 AB 作業。執行過程中 LED 燈綠燈 4 閃。執行過程中遙控器油門通道和偏航通道可控制高度和航向。3、修正功能AB 點距離修正：從 A 點往 B 點飛行時，往上推俯仰桿，則將 B 點往前拉               往下拉俯仰桿，則將 B 點往后縮從 B 點往 A 點飛行時，往上推俯仰桿，則將 A 點往前縮             往下拉俯仰桿，則將 A 點往后拉4、參數設置支持調參軟件和 APP 對 AB 作業的橫幅和速度進行設置。 APP 設置：連接 APP，點擊右上角設置按鈕，在左側按鈕欄選擇進入植保功能可設置 AB 點的橫幅和速度。5、其他AB 點清除：快速撥 4 - 5 次 AB 記錄控制桿，LED 燈紅綠黃交替快閃，則完成 AB 點清除。在未清除上次記錄的 AB 點的情況下不能重新記錄 AB 點。斷點續噴：打斷 AB 作業，更換電池后，在未清除 AB 點的情況下，執行 AB 作業，飛機會自動飛回上次斷藥點位置，然后繼續執行 AB 作業。自勱返航模式    自動返航模式給長距離飛行與失控保護提供了安全保證。1、工作條件   等待搜星完成且定位精度達到要求后（LED 紅燈不閃或紅燈單閃）， 用戶每次解鎖時，飛控會自動記錄當前位置作為返航點。進入自動返航模式后，LED 綠燈快閃。2、操作說明    自動返航模式可以通過搖桿觸發，也可以通過失控保護觸發。遙控器（2） 開關撥至一鍵返航位置或飛控進入失控保護時，如果飛行器距離返航點超過 2 米，飛行器將自動上升至設定高度（若當前高度大于設定的返航高度，則按當前高度返航），返航期間飛行器不接受搖桿通道的手動干預。飛行器到達返航點后將首先在空中懸停 3 秒左右，之后將緩緩降落， 此時可通過遙控器控制桿控制飛行器的飛行狀態（但油門桿不起作用），方便飛行器尋找更加合適的降落點。直到飛行器完全落地后，飛行器會自動加鎖。如果飛行器距返航點的距離少于 2 米，飛行器將原地降落并自動上鎖。注意事項：    1、自動返航前提是飛行器的返航點已經被記錄，如需使用自動返航，請在GPS 搜星完成后再解鎖，可參見附錄 LED 三色燈指示狀態及意義。    2、當飛行器距離人或物體很近時，建議不要切入自動返航模式，以免發生意外。遙遙遙控控控器器器功功功能能能介介介紹紹紹解鎖不加鎖1、解鎖先按下圖所示，進行解鎖，解鎖后電機進入怠速狀態。2、加鎖(1) 立即加鎖在所有的控制模式中，只要電機啟動后，執行以下掰桿動作便會使電機立刻停轉。注意：請勿在飛行過程中執行上圖掰桿動作，否則電機將會立即停轉。(2) 自動加鎖    a、在任何飛行模式，解鎖后，飛機未起飛，油門拉到低，3s 內不進行任何操作電機會自動上鎖；    b、所有飛行模式有自動落地識別功能，會自動控制停轉；    c、飛行器在飛行時油門拉至低不會導致電機停轉。加速度計校準本產品支持遙控器打桿單面校準加速度計，校準方法如下：    1、將飛行器水平放置    2、撥動返航通道到高位，遙控器打桿↘↗（美國手）、↗↘（日本手） 紅綠黃交替閃后進入校準，1-2 秒后完成校準，LED燈正常閃爍。羅盤校準在飛控未解鎖時，快速來回撥動飛行模式開關 5 次以上，可以進入磁羅盤兩面校準。黃燈常亮，進入水平校準。此時將飛行器水平放置，為軸順時針旋 轉直至 LED 綠燈常亮，進入垂直校準。此時，LED 燈朝上，為軸旋轉直到 LED 紅綠黃交替閃，即完成校準。若LED 為紅燈常亮，則校準失敗，需重新校準。電機測試電機測試功能包括電機順序測試和運動方向測試，主要用于檢測電機安裝序號和旋轉方向是否正確，以免安裝錯誤導致意外發生。注意：以下測試必須在拆除螺旋槳后進行操作。1、電機順序測試    在未解鎖時，遙控器左邊打桿↙，右邊打桿做逆時針繞圈動作↗↖↙↘（美國手），即可觸發電機順序測試，電機會從 1 號至 8 號按順序怠速起轉。    日本手電機測試的打桿方式： 1 、左桿↙，右桿↘并保持； 2 、隨后左桿↖，右桿↙，左桿↙，右桿↘，在打桿過程中左桿保持左，右桿保持下，依次重復第 2 步的四個打桿動作即可觸發電機順序檢測。注意：正常情況下執行 1 次打桿動作就能觸發電機順序檢測，若桿位打得不準需要重復第 2 步四個打桿動作才能觸發。2、運勱方向測試    解鎖后，飛行器螺旋槳低怠速均勻運轉（無任何動作反應 3 秒內關閉動力輸出）。通過遙控器的 4 個通道能判別前后左右的轉向是否反向，例如怠速下推前進遙桿，飛行器后方的電機轉動，飛行器前方的電機停轉；同理打左側飛遙桿時，飛行器左側的電機停轉，飛行器右側的電機轉動。遙控器失控保護在 GPS 衛星信號良好時，如果接收機信號丟失，無論飛行器處于哪一種飛行模式，飛控都將自動懸停在空中，此時飛行器指示燈會一直黃燈單閃，當遙控器連接上接收機時，用戶可以重新獲得飛行器的控制權。植保無人機 APP 介紹App 概述    本軟件是專為 植保無人機開發的配套 App，用戶既可使用 APP 代替遙控器進行植保無人機的起飛、降落、返航，還可以規劃航線，實現植保無人機的全自主飛行，除此之外還可以進行一些常用飛控參數的調整。下載 App    使用本產品之前，需要下載安裝無人機 APP，掃一掃本手冊第 2 頁的二維碼，通過手機應用市場下載。支持Android 5.0 及更高版本。使用 App 前請確保您的手機支持 USB，藍牙，GPS 等功能。App 主界面    主界面集成了飛行和航線規劃需要的狀態指示和主要功能按鈕，位置如下圖所示：1、退出主頁面按鈕2、連接按鈕   1：遙控器；2、打點器；3圖傳遙控器。3、RTK圖標   1：紅色代表未連接；2：綠色代表已連接；3、灰色代表未安裝。4、遙控器連接狀態   1：上代表遙控器和遙控器信號強度；2：下代表圖傳信號強度；3、綠色代表遙控器已連接；4、灰色代表未連接。5、電池顯示   1：綠色S圖標代表智能電池連接；2：白色代表普通電池連接；3、上代表遙控器電壓；4、下代表飛機電池電壓。6、衛星數   用來顯示當前飛機的衛星數7、噴灑   1：用來設置手動噴灑（根據設定的大開度來噴藥）；2：精準噴灑（根據設置 的畝噴量飛控自動設置水泵開度）；3：聯動噴灑模式（根據不同的速度飛控會 自動調節開度）。8、仿地雷達   1：連接狀態下才可以點擊設置參數；2：下表示設置高度；3：綠色表示已連接：4：灰色表示未連接。9、調參功能10、任務或者地塊列表11、一鍵返航12、切換作業模式    1：A為姿態；2：M為手動；3：AB為AB作業。13、指南針14、切換普通地圖和衛星地圖15、查看我的位置和飛機位置16、圖傳顯示或者地圖顯示，點擊可全屏顯示圖傳或者地圖17、顯示““速度”、“藥量”、“高度”、“距離”信息（雷達連接并開啟顯示的是雷達的高度）App 設置（一）普通調參[1] 遙控器     連接飛機后點擊讀取可查看遙控器通道設置情況和失控保護設置，點擊保存可保存失控保護設置，點擊遙控器校準可以校準遙控器。遙控器校準具體步驟如下：點擊遙控器校準à正在校準à獲取遙控器的大、小值à取中值à校準結束注意：校準過程中請隨時注意狀態變化，確保數傳沒有斷開連接，保證人與飛機有足夠的安全距離，防止意外發生。[2] 傳感器      加速度計校準，點擊加速度校準，飛機LED燈紅黃綠交替閃爍，完成后APP 顯 示成功，LED燈變成綠燈閃爍。     磁羅盤校準，點擊磁羅盤校準，飛機LED燈黃燈長亮，將飛機順時針旋轉直 至LED燈變為長亮綠色，將飛機機頭垂直向下順時針旋轉直至LED燈閃爍，完成 磁羅盤校準，LED燈綠色閃爍。[3] 電池設置      1、主低電壓保護，防止電壓低至二級電壓保護。設置為懸停、懸停降落或返航。2、報警電壓，一級電壓為電池芯數N3.7V,二級電壓為電池芯數N3.5V（電池芯數為 電池上顯示的NS）。3、電壓校準，用萬用表測電池電壓并輸入測量電壓，校準。（滿電校準較為準 確，12S電池滿電為12*4.2V=50.4V）。[4] 噴灑設置    1、用斷藥保護行為，防止藥桶內農藥噴完后飛機繼續工作，設置返航或懸停。2、雙水泵模式。3、作業模式水泵自動控制。4、流速計校準。[5] 飛行參數     1、GPS-速度模式，設置水平速度（1-10m/s）傾斜角（15-30°）。2、返航模式，設置返航高度（0-20m）。3、AB作業模式，設置行間距（2-20m）行間距，航線與航線之間的距離航線作業速度（1-8m/s）。4、全自助作業航線速度（1-8m/s）。5、U型彎，使飛機協調轉彎。6、航跡修正，確保飛機按航線飛行。（二）高 級調參[1] 感度用于飛機性能的調整。[2] 調試用于查看震動系數和速度感度，震動系數、懸停動力、電機平衡系數只有在飛機懸?；蛘邉蛩龠\動時才具有參考價值。河 南 蜂 鳥 智 造 無 人 機 科 技 有 限 公 司 18APP 國際化主要進行多國語言的切換，目前只支持中英文的切換，并且跟隨系統語言。禁飛區將高德地圖縮小可查看所有禁飛區。進入禁飛區提示“進入禁飛區”，飛控強制執行返航或降落操作；飛離禁飛區提示“離開禁飛區”，重新切換飛行模式可重獲飛機控制權。航線規劃①點擊App 主頁航線規劃按鈕，顯示新建，編輯頁面，此界面您可以查看本地航線和在線航線，本地航線是保存在手機本地的航線，在線航線是保存在網上的航線，需要登錄特定的賬號才能獲取，點擊已經保存的航線，點擊編輯可查看已保存航線。具體步驟如下：點擊航線à點擊航線編輯 à航線打開成功à調整航線。②此界面包含地圖選點、飛行器選點、打點器選點、手機測畝等四種取點方式。此界面與第三個界面一起說明。[1] 地圖選點    主要用于在地圖上點擊相應的位置來取點，至少要取三個點，所選區域不能超過 500 畝，生成的航點不能超過250 個點。具體步驟如下：地圖選點à添加作業區à在地圖上取點à添加障礙區à在地圖上取點à航線生成。[2] 飛行器選點    主要用于飛機進行采點，至少要取三個點，所選區域不能超過 500 畝，生成的航點不能超過 250 個點。具體步驟如下：連接數傳à飛機自檢通過可正常飛行à將飛機飛到相應地點à點擊添加作業區à將界面滑動到面點擊采點à點擊添加障礙區添加障礙物à航線生成完成采點。[3] 打點器選點具體步驟請查看下面的打點器的使用。[4] 手機測畝主要用于手機GPS 進行采點，至少要取三個點，所選區域不能超過500 畝，生成的航點不能超過250 個點。具體步驟如下：手機測畝à添加作業區à拿著手機到達指定地點à滑動界面到面à點擊采點à添加障礙區à 拿著手機到達指定地點à點擊采點à 生成航線。③此界面包含間距調整、角度調整、作業邊距調整、障礙邊距調整、 航線保存、航線上傳。在這里處理主要是用來調整已經生成的航線。[1] 間距調整主要用于調整航線線與線之間的間距。[2] 角角角度度度調整主要用于調整航線傾斜的角度。[3] 作業邊距調整主要用于調整航線邊界內縮的距離。[4] 障礙邊距調整主要用來調整障礙物，用于擴大障礙物的外圍邊界。[5] 微調按鈕主要用于航線間距、航線角度、作業邊距、障礙邊距的微調,每次加/減一個單位數字。[6] 航線保存點擊保存按鈕，如果登錄賬號，則既在本地保存航線，也在網上保存航線，如果未登錄賬號，則只在本地保存航線。[7] 航線上傳點擊任務按鈕，具體步驟請參考下面的航線上傳部分。注意：需順時針或者逆時針取點；撤銷航點用于撤銷已選航點，而且只能撤銷相對應的區域，例如：當添加作業區時，只能撤銷作業區的航點，當添加第 一個障礙區時只能撤銷第 一個障礙區的航點，當添加第二個障礙區的時候只能撤銷第二個障礙區的航點。航線清除則是幫助您清除掉所有的航點。地圖選點可用于模擬選點，當您不知道如何選點的時候可以在此學習如何規劃區域航點。選起飛點和返航點[1] 選起飛點    選起飛點的前提是航線已經生成，點擊已生成航線的頂點附近 30m 以內的距離，實際 30m 在地圖當前比例下可能比較小，需要點擊頂點附近選擇起飛點。[2] 選返航點    點擊返航按鈕會彈出提示框，若選擇確定，則會把當前手機位置選為返航點，點擊取消則返回的仍為起飛點，若設置了返航點則下次返航點仍然是上次您設置的返航點，飛機斷點返航點重置，仍為起飛點。界面中的 H 圖標則表示返航點。注意：返航功能，只是選擇了大致返航的位置，飛機返回返航點可能會因為GPS 定位產生些許誤差，導致飛機無法精準降落在之前記錄的返航點，若要定位精準需加裝 RTK 配件。航線上傳消此部分主要說明如何將已經生成的航點上傳給無人機。此部分主要分為三個步驟：任務、重啟任務、開始/暫停任務，具體步驟如下：[1] 任務點擊任務按鈕，若數傳通信通暢，則彈出進度條對話框，航點會一次上傳，例如有 100 個航點，進度條則會顯示從 1~100，直到 100 個航點上傳成功。若航點上傳成功，則會跳轉到下一個界面，若航點上傳失敗，則會提示發送超時，請重新上傳航點。注意：點擊任務之前，請確保已經保存了航線，防止誤操作退出了當前界面， 導致航線無法保存。[2] 重啟任務重啟任務主要用來重新上傳此次航線，只有在記錄斷點的情況下才能重啟任務，否則會提示當前無任務。[3] 開始/暫停任務當航點上傳成功，只有在 GPS 模式下才能開始任務。點擊暫停任務，則在航線上會顯示記錄的斷點，斷點顯示為 B 圖標。全自主飛行避障全自主飛行避障主要有以下 2 種方式：[1] 通過采點，圈出障礙物，進行避障。[2] 通過遙控器打橫滾、俯仰桿躲過障礙物。避障結束后飛機會自行回到原來航線。航線作業的其他說明[1] 航線的執行過程中會將已經飛過的航線涂成紅色，需要到達當前航點才進行繪制。[2] 若記錄斷點后不小心退出當前界面，請打開已經保存的航線，再次點擊任務，界面上會顯示一條紅色航線一直繪制到當前斷點位置，并標識出B 圖標斷點。[3] 若未記錄斷點退出了當前界面，請打開已經保存的航線，App 會自動識別當前航線，直接跳轉到當前任務重啟界面。打點器的使用本部分主要說明幾種打點器的使用方法：[1] 手持 GPS 打點器具體步驟如下：    新建à打點器選點à插入打點器 OTG 線à彈出 USB 選擇框à選擇 IFLY 應用à點擊連接按鈕à若彈出 USB 選擇框à選擇點擊允許à打點器連接成功à 中間狀態信息欄會顯示已連接à等待 5 分鐘左右à若信號質量為好或者很好或者界面出現 P 圖標à點擊添加作業區à滑動界面到下面點擊采點à采點結束生成航線。[2] CORS 網絡差分打點器具體步驟如下：    點擊連接按鈕à選擇 RTKà選擇已配對的藍牙à中間狀態信息欄會顯示已連接à新建à打點器采點à選擇 CORS 網絡差分à若界面出現 P 圖標或者設置界面解狀態為固定解à點擊添加作業區à滑動到下面點擊采點à采點結束生成航線。[3] 內置電臺差分具體步驟如下：    點擊連接按鈕à選擇 RTKà選擇已配對的藍牙à中間狀態信息欄會顯示已連接à新建à打點器采點à選擇內置電臺差分à輸入對應基站的 SN 號à若界面出現 P 圖標或者設置界面解狀態為固定解à點擊添加作業區à滑動界面到下面點擊采點à采點結束生成航線。注意：手持 GPS 打點器使用時應該在室外空曠位置，并且需要水平放置，連續2 次之間使用時間如果太長，初始化使用時間也會相應變長?；?RTK 打點器使用時需要豎直放置，不要傾斜。采點是需要人進行走動到達相應地點后手動采點，若當前點不合適，則會提示采點失敗。數傳的使用本部分主要說明幾種數傳的使用方法：[1] 藍牙數傳具體步驟如下：    打開地面端à在手機的系統設置中找到藍牙設置à搜索藍牙并對藍牙進行配對（藍牙名字一般為 C10 或 M12 開頭）à進入 APPà點擊連接按鈕à選擇藍牙à選擇配對設備à連接成功/失敗。河 南 蜂 鳥 智 造 無 人 機 科 技 有 限 公 司 23注意：請確?？罩卸撕偷孛娑艘雅鋵?，空中端安裝到飛控 LINK 口，地面端打開藍牙進行配對與連接。[2] OTG 數傳 具體步驟如下：    插入數傳 OTG 線à彈出 USB 選擇框à選擇 APPà點擊連接按鈕à若彈出USB 選擇點擊允許à數傳連接成功/失敗。注意：請確保手機支持 OTG 連接。[3] WIFI 模塊此部分說明只針對具有 WIFI 模塊的 APP 連接。具體步驟如下：    在手機的系統設置中找到 WIFI 設置à連接指定 WIFIà進入 APPà點擊連接按鈕à選擇 WIFI 連接à連接成功/失敗。注意：請確保連接只有當前手機連接到當前 WIFI。APP 連接監管平臺具體步驟如下：    APP 登錄監管平臺賬號，飛機飛行過程中在電腦登錄賬號à錄入當前飛控的序列號à在監管平臺即可查看飛機當前位置à打開當前飛行航線à打開水泵à飛機降落上鎖時會提示是否上傳航線à點擊確定可在監管平臺查看該飛機航線以及作業畝數。實際飛行中的常見問題手動避障航線節點  作業路線手動飛行路徑蜂鳥智造植保無人機D 自動飛行路徑蜂鳥智造植保無人機圖例    當 AB 點模式作業和全自主作業時，如果行進航線上有障礙物，用戶不需要退出作業模式，可以從 C 點手動打桿，先平移出障礙物的邊界，再往前飛至 D 點，行進至 D 點后，用戶不需要操作飛行器，飛行器會自動回至 D 點在航線上的影射點 E，然后繼續作業。斷藥點記憶1、飛行器在任何模式下，用戶手動關閉水泵，飛行器都會記錄斷藥點。2、飛行器從 AB 點模式，或者全自主模式退回到 GPS 模式，飛行器都會記錄斷藥點。3、把飛行器返航開關撥至中位，飛行器會自動返航至斷藥點，繼續之前的操作任務。4、斷藥點可以永 久記憶，但同模式下智能記錄一個，且循環覆蓋。5、同模式下返航至斷藥點只能用一次。河 南 蜂 鳥 智 造 無 人 機 科 技 有 限 公 司 25制造商信息名稱：河南蜂鳥智造無人機科技有限公司電話：4000-327-658地址：焦作市城鄉一體化示范區南海路2811號電商園2號樓A區5樓郵編：454150附錄 LED 三色燈指示狀態

發布時間：2020-03-20